Some days ago I was able to program my BL-Cntrlers using PonyProg.

I had some problems doing this because I do not posess a machine with a builtin Serial interface and Windows. The problem is that the programmer uses a bitbang protocol on the serial port with very stirct timing constrains so I can not use a Serial to USB converter. First time I tried to program the controllers I tried to use the laptop of a friend but it seems that because it has frequency scaling the timings were not right, so I had to use a windows machine at my university.

It seems that everything works so far. The programmer said that the download was successful and the LEDs light up.

Later I also tried to program the controlers using avrdude under Linux. I built up a linux machine from some spare parts that were lying around my room. Sadly it is not working. avrdude says that the device is not responding. I have to try some other linux machine with builtin serial device to see if the problem is because of the very old hardware.

Next step will be to get some brushless motors and build up the fourth controller. I was thinking about getting four Robbe ROXXY2824-34. I heard that they often have problems so I will have to buy more then four to make sure that I get 4 working ones.

Still I will have to wait some time until I start working at my diploma thesis company. Before that I have no money to purchase them.

But still I am very happy that programming was a success what means that I did not screw anything up during the assembly (at least for now). Another small step towards my own mikrokopter. ;)

Finally after some problems I was able to assemble three BL-Ctrl and the serial converter.

Why I have not built four BL-Ctrl is because I broke one Atmega microcontroller while assembling the PCBs.

Next step will be to test the BL-Ctrl modules. To do that I still need some things. First I need some possibility to connect my 12V power supply to the modules and second I need multipin connectors on the BL-Ctrl modules where I can connect the serial converter.

I will look for the parts I need at Reichelt and order them. During the assembly of the modules I realized that I miss some tools so I will order them too.

At least I did one step towards my own Mikrokopter. ;)

Finally!

Today I got my PCBs for the serial converter and BL-Controls. Now I can finally start building all up. It took an unexpected long time until they arrived.

I hope that most parts I ordered will mostly fit on these small things … the package with the parts looks very big compared to the PCBs ;)

Sadly I had to realize that the guys selling the PCBs are currently on vacation. I should have read their homepage more carefully.

But the positive thing is that they will be back on monday the 19th so they will perhaps ship them tomorrow. Can’t wait to get them and start building.

I will need some kind of tweezers for soldiering the parts. Hopefully I will be able to organize them before the PCBs reach me.

Today a DHL guy stood in front of my door and left a package full of parts for the BL-Controllers and serial converter.

I still wait for the PCBs but according to PayPal the payment is through, so I should get them in the next days too. Hopefully I can start to assemble everything on this weekend.

Long time no post…

Some weeks ago a friend of mine showed me these incredible machines at mikrokopter. I was so amazed about these small flying machines that I got myself the first parts for building such a small flying machine myself.

Because I have nearly no money I split the purchases in small pieces. First of all I got myself four brushless motor controller pcbs and an Atmel programmer pcb from the mikrokopter shop and the nessesary parts.

The next steps will be getting following parts:

• One brushless engine to test the controlers
• Flight-Control pcb with all parts (that will be a pretty big chunk)
• A reciever and a remote to test the flight-ctrl
• A frame
• The remaining engines
• And finally the rotors

Then I should have a complete and flying mikrokopter. I will probably stretch the purchaices over many months while I progress with assembling, testing and earning nessesary money.

Wish me luck with that project. ;)

Finally after many months of hard work ROCK Linux got a version bump to 3 and has many new and updated things to offer.

You can read the Changelog or simply download a Crystal build ISO or the sources.

Now you have to try it and start contributing. No?

Da ich endlich mal was in XCode fuer Cocoa coden will habe ich heute angefangen bisschen auf der Developer Seite von Apple zu lesen. Da gibt es eine ganz nette Einfuehrung ins Objective C.

Diese Sprache ist C mit Zusatz von Smalltalk so das es objektorientiert wird. Ich finde es ganz nett.

Ich bin gespannt wie es sich dann anfuehlt wenn man es dann letztenendes programmiert. Ich habe schon das entsprechende Projekt dafuer naemlich ein Blog Schreibprogramm ala ecto. ;)

Ich habe alles was in meinem alten www Verzeichnis war endlich mal aufgeraeumt. Sehr vieles habe ich in den Muell geworfen und einieges wiedergefunden. Wie zum Beispiel ein log vom rebooten des Universums (siehe voriger Blog Eintrag) oder wie Rotkaepchen von Informatikern gesehen wird. Dazu noch ein Skript mit dem man anhand von den Parametern seines Rechners die dazugehoerende “Schwanzlaenge” berechnen kann und ein gkrellm Theme das ich mal gemacht hatte. Was man alles so findet wenn man mal aufraeumt ;)

Da ich auch noch unheimlich viele Bilder da hatte habe ich mich kurzerhand entschlossen eine Gallery dafuer zu machen. Die braucht noch bischen massieren bis die huebsch wird und sich mit meinem Blog zusammenfuegt aber zumindest sind schon alle Bilder drinnen. Es war schoen mal wieder die ganz alten sich anzuschauen.

Das war fast so wie einen ganz alten Schrank auszuraeumen und wieder in Ordnung zu bringen. Da kommen so richtig Erinnerungen wieder hoch.

Ich habe heute noch eine Zeichnung gemacht von dem wie ich mir vorstelle das THC mal aussehen koennte mit einem Gehaeuse. Nun ich weiss Gehaeuse ist eigentlich das letzte worueber man sich bei so etwas Gedanken machen sollte. Trotzdem habe ich bisschen Getraeumt und gleichzeitig ueberlegt wo die ganzen Anschluesse gehen sollten.

Gleich nachdem ich das fertig hatte wusste ich das ich einen Scanner brauche. Ich muss mal schauen wie ich billig an einen USB Scanner komme. Bis dahin muss ich mich wohl mit meiner Digitalkamera und und Handykamera zufriedenstellen. ;-)

Ich schaue mal gleich ob ich ein Photo von dem Bild hinkriege. Ok sehr gut … auf dem letzten Saeufzer der Batterie in meinem Photoapparat habe ich ein Bild hingekriegt. (Ich muss mal neue Batterien besorgen.) Ich stelle es hier mal rein in der Orginalaufloesung weil sonnst kann man nichts davon erkennen.

Ich habe mir gedacht ich lehne mich an das Design von I-Pod an (ich finde es sieht super aus ich liebe naemlich designs die unkompliziert sind von der Linie was Ergonomie angeht … nun das ist nicht mein ding :-P ) Wenn jemand von euch einen besseren Vorschlag hat darf mir natuerlich was schicken. Die E-Mail Adresse ist einfach esden at dieser Domainname ;-)

Unten will ich ein Erweiterungsport machen auf dem USB und paar weitere Leitungen rausgefuehrt sind die vom Prozessor noch frei sind. Deshalb werde ich wahrscheinlich den USB Port noch wegtun.

Soo ich glaube das reicht erstmal. Ich schreibe vielleicht morgen noch weiter ;-)